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海底采矿车车架的设计及性能分析

海底采矿车车架的设计及性能分析

2023-03-16T01:03:39+00:00

海底采矿车车架的设计及性能分析道客巴巴

2014年2月20日 N o ． 2F e b r u a r y2 0 0 9矿山设备海底采矿车车架的设计及性能分析肖林京，杨金祥（山东科技大学机械电子工程学院，山东青岛26 6 510 ）摘要：海底采 2014年2月16日介绍了海底采矿车的概况，阐述了海底工作环境和海水特性，研究了车架箱形截面组合梁的设计方法和设计理论，按采矿车的功能和性能要求，设计完成了车架海底采矿车车架的设计计算道客巴巴2013年11月18日介绍了海底采矿车的概况，阐述了海底工作环境和海水特性，研究了车架箱形截面组合梁的设计方法和设计理论，按采矿车的功能和性能要求，设计完成了车架海底采矿车车架的设计计算道客巴巴

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2013年10月2日横梁的水平布置用Pm/E 软件完成海底采矿车车架的设计,建立车架的三维实体模型,并对其进行基本分析,得基本数据: 体mm 曲面面~,/mm84 质 2016年4月26日 ineMachineryVol30May2009设计计算海底采矿车车架的设计计算(山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛)海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架海底采矿车车架的设计计算豆丁网介绍了海底采矿车的概况,阐述了海底工作环境和海水特性,研究了车架箱形截面组合梁的设计方法和设计理论,按采矿车的功能和性能要求,设计完成了车架纵梁和横梁的结构,并海底采矿车车架的设计计算 Design and Calculation of Frame

深海稀软底质特性及采矿车行走性能研究进展百度文库

1、履带式深海采矿车在软底质海底的行走性能得到了显著提升，实验结果表明优化措施的有效性。 2、优化后的行走机构具有更好的附着力、适应性和耐磨性，能够满足履带式深 2021年4月25日 2021年4月，上海交通大学海洋工程团队研制的深海重载作业采矿车样机，搭载于“张謇”号科考船，在我国南海圆满完成了海底智能行进与路径跟踪试验，通过海上布放回收、水下精准定位、海底作业路径规交大团队研制深海重载作业采矿车圆满完成海底智能行 2021年8月9日本次海试，“开拓一号”深海采矿车在不同海区分别布放至108米、246米、968米和1305米等多个水深的海底，成功完成重载装备海上布放回收、海底路径规划与自主行走、海底矿石采集与沉积物取样等试上海交大深海重载作业采矿车“开拓一号”完成1300米深

深海稀软底质特性及采矿车行走性能研究进展百度学术

摘要：深海海域蕴藏的丰富矿产资源被认为是21世纪陆地矿最重要的替代资源,加大深海矿产资源开发与利用力度,已成为全球经济可持续发展的重要抉择,是我国建设海洋强国的重大 2014年4月17日采矿车建模的ROV采矿车是一种重载作业水下机器人，为了坐标原点所示，x正向为采矿示的位置布置推迚器。车的前方，y正向为11～22采用双推迚器平行布采矿车的左侧，y，其中推迚器1112安装在采矿车的前部，用叏横向管结构的轴于控制切削头的切削。一种深海ROV采矿车方案设计豆丁网2023年6月19日二、国外深海矿产资源开发装备发展趋势深海矿产资源开发被认为是当前人类可操纵的较大深海作业系统，涵盖勘查、采矿、选冶和运输等产业链流程，融合了海底作业、水下输送、动力输配、中央控制深海矿产资源开发装备现状及发展方向工程 CAE

前瞻科技李家彪院士：深海矿产资源开发技术发展现状与

2022年9月14日印度分别于2000年、2006年和2010年完成海底采矿车的水下测试，并开展一系列改进和试验，着眼向深海迈进。 23 技术状态与差距分析综合分析，近年来中国深海矿产资源的勘探和开发等技术均取得快速的发展和丰富的成果。2017年4月15日深海底极为丰富的金属矿产资源已引起了国际社会的广泛关注与浓厚兴趣，被认为是 21 世纪最重要的陆地接替资源。开发利用深海矿产资源已是当今世界的研究热点与重点。深海矿产资源的开发，对弥补我国自身资源不足、减小对外依赖、打破国外资源垄断、增强我国的战略资源保障程度有重要基于多体动力学模型集成的深海采矿系统联动仿真丨JME 2015年10月21日 Kim通过开发仿真程序SIMIII，仿真分析了海底采矿车的行走性能，并分别采用多体动力学商业程序RecurDynDAFUL验证其开发程序的计算准确性。韩国研究学者主要针对海底履带车的行走动力学特性开展研究，对于其牵引通过性能及结构优化设计的研究有限。201海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究507114 豆丁网

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2013年10月2日最终尺寸确定为b=160mm,b=50mm,6=18mm 车架结构设计 (1)纵梁设计海底采矿车纵梁是履带的支撑机构,承重大, 中间主体采用厚度为18mm的板材经冲压成形,再焊接为矩形截面的箱式结构为减小梁与海水的接触面积,纵梁主体设计为封闭的箱式结构 (见图纵梁截面及隔板 2016年2月23日车架结构二次拓扑优化设计与性能分析摘要：针对重型车底盘车架的设计问题, 提出一种基于多工况和二次局部优化的整体拓扑优化方法根据商用车底盘实际尺寸, 建立其结构拓扑优化模型基于7种典型行驶工况得到初始拓扑结构, 再根据不同工况对其局部二车架结构二次拓扑优化设计与性能分析2017年8月11日铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究pdf,第25卷第12期计算机仿真 2008年12月文章编号：1Oo6—9348(20o8)12一O195一o5 铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究李力，赵辉。，李炳华 (1．中南大学机电工程学院，湖南长沙； 2 铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究pdf 5页原创力文档

海底采矿车车架的设计计算豆丁网

2016年4月26日 ineMachineryVol30May2009设计计算海底采矿车车架的设计计算(山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛)海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架是采矿车的基体。2021年8月9日 2021年7月25日至8月3日，教育部集成攻关大平台上海交通大学海洋工程团队研制的深海重载作业采矿车“开拓一号”，搭载于“向阳红03”号科考船，在我国南海西沙海域成功完成了1300米深海试验。不需要任何人工操控，“开拓一号”能根据预先设置好的程序，在海底一会儿走出“S”形，一会儿走出上海交大深海重载作业采矿车“开拓一号”完成1300米深海试验 2018年1月24日此项发明专利的获批意义重大。该海底富钴结壳矿区采矿实验车采用船载万米光纤缆吊放、供电和通信，可在4000米水深工作。据了解，海底矿藏丰富，除油气资源和海滨矿砂外，还有多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物等金属矿产资源。深海里有富钴结壳矿床，中国海底采矿车计划今年下海采样绿

深海表层海泥模拟及地面力学特性研究

2010年10月25日此，海底采矿车在采矿行走过程中极易沉陷和打滑，常常无法正常行驶，从而，影响整个多金属结核采矿系统的成败。为了评价和预测海底采矿车性能，正确地设计可在深海底能稳定行走的采矿车，深入研究深海表层海泥的车辆地面力学特性是十分重要 2022年7月21日在汽车系统中，车架是主要的支撑结构。因此，相关设计人员应注意车架设计的效率和有效性，并利用相关软件对不同工况进行深入分析。汽车车架 CAE 技术有助于提高汽车安全系数的可靠性和稳定性 CAE 技术在汽车车架设计中的应用知乎2019年4月27日毕业设计（论文）中型货车车架设计docx 本文首先根据资料，完成了各类车架及设计要求的概述。然后根据设计参数输入，利用材料力学，对车架纵梁简化为简支梁结构，进行了受力分析，确定了纵梁弯曲的弯矩图与剪力；利用弯曲变形的叠加法对货车车架毕业设计（论文）中型货车车架设计豆丁网

汽车车架的有限元分析毕业设计论文豆丁网

2014年5月18日指导教师负责教师沈阳航空航天大学2013车架是汽车上重要的承载部件，车架结构性能的好坏直接关系到整车设计。传统的设计方法已经无法满足现代汽车设计的要求，通过有限元法对车架结构进行性能分析，并对车架结构进行优化，对提高整车的各种性能，降低设计与制造成本，增强市场竞争力等 2015年7月25日 2010年，鹦鹉螺对原采矿系统的海底采矿设备进行了改进，制订了新的开采计划。改进的开采系统方案见图1，海底采矿设备包括种不同类型的海底作业设备，即：辅矿机(AUX，Auxilaryminer)、采矿机(BM，Bulkminer)和集矿机(GM，Gatheringminer)。海底多金属硫化物开采系统及装备研究现状豆丁网运用车架结构设计系统,对2500型压裂车车架进行结构设计与性能分析。通过参数化设计建立车架的初始几何模型,调用二次开发的Hyperworks流程自动化进行多工况多目标拓扑优化设计,得到车架初始概念模型。后台启动ANSYS进行基于灵敏度分析的尺寸优化设计大功率压裂车车架性能研究及结构设计系统开发《大连理工

我国深海矿产资源开发装备研发现状与展望工程 CAE

2020年10月20日我国深海矿产资源开发装备研发现状与展望浩瀚的大洋底部蕴藏着丰富的矿产资源，其种类多、储量大、品位高，具有巨大的开发利用前景，世界各国都在加快深海矿产资源开发装备的研制。本文系统分析了国内外深海矿产资源开发技术装备的发展现状，从 2013年11月18日介绍了海底采矿车的概况，阐述了海底工作环境和海水特性，研究了车架箱形截面组合梁的设计方法和设计理论，按采矿车的功能和性能要求，设计完成了车架纵梁和横梁的结构，并用Pro／E软件建立车架实体模型，对其进行基本分析。海底采矿车车架的设计计算道客巴巴2023年10月20日未来可以针对该问题进行进一步的研究和改进。其次，未对悬挂系统的动态性能进行深入研究。未来可以开展相关实验，探究悬挂系统在不同工况下的动态响应特性。最后，本研究仅了底盘的设计和性能测试，未对整体采矿车的能量消耗和经济性进行全面深海富钴结壳四履带采矿车底盘研究与设计豆丁网

某重型牵引车车架轻量化设计研究汉斯出版社

本文主要针对某6X4重型牵引车轻量化车型开展轻量化设计研究，对整车状态下，车身、动力总成、车架等底盘系统进行详细研究，形成整车轻量化方案，通过CAE以及道路行驶可靠性试验等手段验证轻量化方案的可行性。 2 某重型牵引车车架几何模型及有限元 2014年9月26日提供各专业全套毕业设计毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程071班指导教师姓名职称教授从事专业车辆工程是否外聘是√否题目名称轻型载货汽车车架有限元静力学分析一、课题研究现状、选题目的和意义1研究现状：（1）从车架的设计方法来讲，早期车辆工程毕业设计（论文）开题报告轻型载货汽车车架有限元 2021年1月22日总体系统设计完成后，应校核系统的动力学性能，保证作业过程的安全性，包括：总体系统水动力学特性、水面支持平台与管道连接处结构动力学特性、升沉补偿系统运动特性、泵–管–中继站系统结构应力响应的疲劳特性、采矿车–地面相互作用力学特性等。我国深海矿产资源开发装备研发现状与展望矿床采矿矿山林

深海底采矿机器车的研究现状豆丁网

2011年3月23日深海底采矿机器车的特点目前，深海底采矿机器车主要被设计用来采集赋存于水下 1 000 ～ 6 000 m 海底表面的多金属结核矿物。深海底采矿机器人携带采集头将矿物收集起来，破碎后经软管和硬管吸扬至海面船。该类海底作业机器人，均携带水力或机械工 2021年1月27日总体系统设计完成后，应校核系统的动力学性能，保证作业过程的安全性，包括：总体系统水动力学特性、水面支持平台与管道连接处结构动力学特性、升沉补偿系统运动特性、泵–管–中继站系统结构应力响应的疲劳特性、采矿车–地面相互作用力学特性等。战略研究丨我国深海矿产资源开发装备研发现状与展望开采2011年3月2日摘要深海底采矿车工作于6000米深的海底环境中，海底极稀软底质和各种扰动的存在对采矿车的行走控制起着很大的影响。设计合理的控制算法对于提高采矿车的行走性能起着关键作用，特别是当采矿车行驶于海底坡度地形时，对采矿车转向策略、转向行走控制参数的优化则更为重要。履带采矿车海底斜坡地形转向控制算法研究豆丁网

[大众日报]给万米海底“把脉” 中国海洋大学观海听涛新闻网

2023年5月8日新闻来源： [大众日报]给万米海底“把脉” 编辑：张雨梦责任编辑：左伟国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“海底沉积物力学特性的原位测试装置”项目，在菲律宾海完成海试验收贾永刚团队在复杂深海工程地质环境原位长期监测装备布放深海采矿有多难 15:49:05 来源：《环球》杂志 7月10日，在加拿大温哥华举办的“挑战深海”专题展上，参观者体验“深海挑战者”号载人潜水器的圆形驾驶室随着陆地上能源持续消耗，越来越多国家开始将目光投向海洋。不过，深海能源矿产开发既深海采矿有多难新华报刊环球2021年11月4日 2018年，长沙矿冶研究院联合我校等多家企业、高校及科研机构，完成了我国首次海底多金属结核集矿系统500米海试，并联合研制了我国深海开发的代表性成果——“鲲龙500”海底采矿车。作为重要的参与单位，我校“深海采矿系统可靠性”研究团队依托“一般我校参与研制的“鲲龙500”亮相国家“十三五”科技创新成就展

WC5EH混凝土搅拌车车架设计及有限元分析豆丁网

2014年6月23日车架作为WC5EH混凝土搅拌车的重要部件，承受来自混凝土搅拌车各个部件传递来的的各种复杂的载荷作用，车上的大部分重要部件也都是以车架为基体的，因此其刚度和强度性能将直接影响到WC5EH混凝土搅拌车的性能。本文以有限元法为基本的技术手段，以ANSYS 2018年1月24日 2014年，我国通过与国际海底管理局签订勘探合同在西北太平洋海山区获得一块面积为3000平方千米的富钴结壳矿区；勘探时间为15年，我国需在第8年海底采矿车计划今年下海采样采矿结壳矿山新浪财经新浪网2013年11月20日总结融合HyperMesh 和ANSYS 软件对自行开发的低速电动汽车车架进行了有限元分析计算,指导了结构的改进通过HyperMesh 对车架的前处理,获得了网格质量较高的车架前处理模型,接着运用ANSYS 软件对车架进行了强度分析和模拟分析计算,找出了车架的薄弱部位,验证纯电动汽车车架设计及有限元分析豆丁网

履带式集矿车软底质行走行为及模拟试验系统研究百度学术

深海底采矿机器车的复杂性以及作业环境的特殊性决定了在实际开采之前必须进行多个阶段不同程度的各种模拟试验研究构建的模糊PID控制器和Simulink仿真模型,设计了履带式集矿车的半主动悬架系统和转向系统的控制系统,控制性能分析结果某驱动桥壳有限元分析 [J] 农业装备与车辆工程, 2021, 59 (6): 155158 以某货车车架作为研究对象，首先使用UG对车架进行三维建模，并将该三维模型生成STP文件导入ANSYS中，然后采用有限元方法对该货车车架在多种工况下进行静力学分析，同时在此基础上开展模态某货车车架有限元分析汉斯出版社2015年7月7日故而，车架的强度分析尤为重要，这不仅关系到车辆的正常行驶，还关系到整车的安全性能。所以汽车车架的结构性能分析对汽车安全性起到非常重要的作用。 12汽车车架的介绍汽车车架是发动机、底盘和车身各总成的安装基础，是汽车的关键承载部件。汽车车架有限元分析车辆工程毕业设计（论文）大纲豆丁网

电动摩托车车架结构轻量化设计及试验研究豆丁网

2014年10月4日根据分析结果，以车架重量最小为优化目标，车架主要构件截面尺寸为设计变量，建立电动摩托车车架结构优化模型，在强度约束条件下，采用OptiStruct求解器对车架结构进行轻量化设计，结果表明优化后车架重量减轻了12．1％，较大应力值没有发生显著变 2014年3月28日轻型载货汽车车架的设计（另有全套图纸）pdf 本课题结合生产实际，在农用运输车的基础上对低速载货汽车车架及悬架系统进行了设计。设计内容主要包括：参与总体设计；车架、悬架结构型式分析和主要参数的确定；车架、悬架结构设计。整个设计过程轻型载货汽车车架的设计（另有全套图纸）pdf 豆丁网2015年5月16日（1）输送管道的承载情况，即管道上端对采矿船的作用力F 在水平和垂直方向的分量为F X1 ，为海底采矿车驱动力设计的重要参数。F X2对采矿车运动影响很大，需作特别分析。（3）采矿车的工作范围为深海采矿系统工作的重要参数。在海水阻力作用下的深海采矿系统力学参数分析豆丁网

深海多金属结核开采潜在工程地质环境影响研究进展

2022年1月6日深海多金属结核富集区CC区（东太平洋的克拉里昂—克里帕顿断裂带之间的海底区域）的研究进展。针对以管道提升式开采方式开采深海多金属结核产生的潜在工程地质环境影响得到以下几点认识：（1）结核开采过程中对表层沉积物产生扰动致使沉2014年4月17日采矿车建模的ROV采矿车是一种重载作业水下机器人，为了坐标原点所示，x正向为采矿示的位置布置推迚器。车的前方，y正向为11～22采用双推迚器平行布采矿车的左侧，y，其中推迚器1112安装在采矿车的前部，用叏横向管结构的轴于控制切削头的切削。一种深海ROV采矿车方案设计豆丁网2023年6月19日二、国外深海矿产资源开发装备发展趋势深海矿产资源开发被认为是当前人类可操纵的较大深海作业系统，涵盖勘查、采矿、选冶和运输等产业链流程，融合了海底作业、水下输送、动力输配、中央控制深海矿产资源开发装备现状及发展方向工程 CAE

前瞻科技李家彪院士：深海矿产资源开发技术发展现状与

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2013年10月2日最终尺寸确定为b=160mm,b=50mm,6=18mm 车架结构设计 (1)纵梁设计海底采矿车纵梁是履带的支撑机构,承重大, 中间主体采用厚度为18mm的板材经冲压成形,再焊接为矩形截面的箱式结构为减小梁与海水的接触面积,纵梁主体设计为封闭的箱式结构 (见图纵梁截面及隔板 2016年2月23日针对重型车底盘车架的设计问题, 提出一种基于多工况和二次局部优化的整体拓扑优化方法根据商用车底盘实际尺寸, 建立其结构拓扑优化模型基于7种典型行驶工况得到初始拓扑结构, 再根据不同工况对其局部二次拓扑优化得到最终车架优化结构, 最后对其进行有限元仿真对比分析结果表明:新车架车架结构二次拓扑优化设计与性能分析2017年8月11日铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究pdf,第25卷第12期计算机仿真 2008年12月摘要：针对产于复杂恶劣地形海山表面的深海矿产资源钴结壳，提出了钴结壳采矿车采用铰接式履带车的技术方案，利用机械系统动力学仿真软件ADAMs／A1V履带铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究pdf 5页原创力文档